Konceptet med kardan går tillbaka till tidigt 1800-tal, då en engelsman vid namn Francis Westley uppfann en "kardan", en boll som består av tre sfärer som kunde rotera fritt i vilken riktning som helst.Denna design användes dock inte i stor utsträckning eftersom den var dyr att tillverka och friktionen mellan sfärerna gjorde rörelsen mindre smidig.
Det var inte förrän i början av 1900-talet som en amerikansk uppfinnare kom på en ny design som bestod av fyra hjul, vart och ett med ett litet hjul vinkelrätt mot hjulets plan, vilket gör att hela enheten kan röra sig i vilken riktning som helst.Denna design är känd som "Omni Wheel" och är en av föregångarna till universalhjulet.
På 1950-talet uppfann NASA-ingenjören Harry Wickham ett ännu bättre kardanhjul som bestod av tre skivor, var och en med en rad små hjul som gjorde att hela enheten kunde röra sig i vilken riktning som helst.Denna design blev känd som "Wickham Wheel" och är grunden för den moderna kardan.
The Art of the Wickham Wheel
Förutom industri- och robotområdet har kardanband också använts av vissa konstnärer för kreativa ansträngningar.Till exempel har performancekonstnären Ai Weiwei använt kardans i sina konstinstallationer.Hans verk "Vanuatu gimbal" är en gigantisk gimbal med en diameter på fem meter, som låter publiken röra sig fritt på den.
Posttid: 2023-nov-27